ubuntu切换到超级管理员权限

ubuntu如何切换到超级管理员权限？
默认情况下是无法切换的，需要给root用户设置上密码
mars@mars-LIFEBOOK-LH531:~$ sudo passwd root
[sudo] password for mars:
输入新的 UNIX 密码：
重新输入新的 UNIX 密码：
passwd：已成功更新密码
mars@mars-LIFEBOOK-LH531:~$ su
密码：
root@mars-LIFEBOOK-LH531:/home/mars# su mars
mars@mars-LIFEBOOK-LH531:~$